一、 概述
全自動（生物降解）塑料制杯機(jī)是根據(jù)塑料熱成型技術(shù)工藝開發(fā)研制的一種高效率、全自動的塑料熱成型設(shè)備。由送片－加熱－拉伸－成型－切邊等一次性完成。本機(jī)適用生產(chǎn)PP、PE、PET、PS、HIPS和其它塑料片材的制品等塑料制品，通過更換模具，將塑料片材加熱至一定溫度正壓成型，制成各種杯、盒、碗等薄壁容器如牛奶杯、果凍杯、雪糕杯、一次性飲水杯、飲料杯、方便面碗、快餐盒、食品盒等高檔容器產(chǎn)品。本機(jī)生產(chǎn)的成品檔次高、無環(huán)境污染，用途廣泛。
二、 工藝簡介
塑料制杯機(jī)設(shè)備是集機(jī)、電、氣一體化設(shè)計(jì)，采用德國西門子的PLC配以人機(jī)界面，可根據(jù)不同的產(chǎn)品在人機(jī)界面設(shè)定工藝參數(shù)，更換模具方便且易操作。取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制方式及面板開關(guān)操作，具有調(diào)試方便，響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標(biāo)示出其在當(dāng)時(shí)畫面的用途，調(diào)試人員只須用操作界面，按照屏幕上的文字提示就能完成整臺機(jī)器的運(yùn)行、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及手動操作機(jī)器等工作。主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和送片由伺服控制，成型、拉伸、剪切，出模，疊杯（可選）自動完成。溫度加熱由PID數(shù)顯儀表控制，精度高。本機(jī)具有用途廣泛、運(yùn)行平穩(wěn)、成品率高、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。全自動一次性料杯機(jī)主要用于生產(chǎn)、制作一次性餐飲具、冷飲杯、酸奶杯、果凍杯、冰淇淋杯、快餐盒、方便面碗等。
三、 設(shè)備組成
塑料制杯機(jī)設(shè)備可以分為德國西門子的PLC、人機(jī)界面、BWS伺服系統(tǒng)和外部溫控模塊等組成。PLC配以人機(jī)界面，用戶可根據(jù)不同的產(chǎn)品在人機(jī)界面設(shè)定工藝參數(shù)，更換模具方便且易操作。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標(biāo)示出其在當(dāng)時(shí)畫面的用途，調(diào)試人員只須用操作界面，按照屏幕上的文字提示就能完成整臺機(jī)器的運(yùn)行、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及手動操作機(jī)器等工作。伺服系統(tǒng)接收PLC的脈沖指令完成精確的位置控制，與PLC配以人機(jī)界面完成主機(jī)的升降運(yùn)轉(zhuǎn)和送片功能。溫度加熱由PID數(shù)顯儀表控制，通過對加工的不同產(chǎn)品所需的溫度實(shí)時(shí)可控，很好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
四、 控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
P9=22(電機(jī)型號選擇)；
P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)；
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
A、接動力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率?！?/p>

六、 故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動器PA9(電機(jī)型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）。

4）故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)01號報(bào)警；
排除方法：過載保護(hù)，在機(jī)械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。
七、 總結(jié)
此塑料制杯機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了BWS伺服的優(yōu)勢，同時(shí)也提高塑料制杯機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力。