公司介紹
深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機電子有限公司生產(chǎn)的eView人機界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進、伺服電機及驅(qū)動器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價比最好的產(chǎn)品之一。

系統(tǒng)介紹
三輥壓光機是對塑膠板進行壓磨達到平滑見光的過程，壓磨的過程是讓三個滾筒之間存在轉(zhuǎn)速差，從而進行拉磨塑膠板。傳統(tǒng)的壓光機是采用三臺變頻器來帶動電機來控制滾筒，另一臺變頻器帶動主牽引電機，由于速度的跳動比較大，出的板質(zhì)量不是很高。在此介紹一下采用KINCO伺服來實現(xiàn)對三個滾筒和主牽引的控制。本設備采用了FX1N的PLC（加485BD模塊），EVIEW觸摸屏（MT506S），4套KINCO伺服。

機械部分見下圖：

這里是類似的機械結構，每個伺服控制一個滾筒，另外一套伺服控制出板的輸送。每個滾筒的的參數(shù)大概如下：材料鑄鐵，半徑為20CM，長度為2M，轉(zhuǎn)速要求不高通過減速箱（1：95）后為每分鐘六七轉(zhuǎn)，熱膠出來后經(jīng)過下中輥之間彎成S型從上中輥中間出來，三輥的相互之間的距離可通過氣缸來調(diào)節(jié)，以控制板厚。同時要求三輥的轉(zhuǎn)速是可以分別設定，并且有一個總速度調(diào)節(jié)，也就是同時對四套伺服進行在分調(diào)的基礎上總調(diào)，總調(diào)要求疊加到每個電機的轉(zhuǎn)速是一樣的。現(xiàn)在采用通訊控制，在PLC程序上來實現(xiàn)。同時要求有微調(diào)各輥和總速度。一般情況要求中輥的速度比上下輥快，而中輥受上下輥同時擠壓，通過轉(zhuǎn)速差來對膠進行拉摩，從而實現(xiàn)板再光滑程度上的改善。由于膠不能在泠凝狀態(tài)停在滾筒上，否則會損壞滾筒，也就是在滾筒有膠時不能停機，要求在故障時能快速復位運行。同時對速度要求比較平穩(wěn)，波動大的話會出現(xiàn)條紋。

控制部分框圖



總結
為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案是深圳市步進科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次三輥壓光機項目，該系統(tǒng)上位機采用觸摸屏來控制各輥電機的轉(zhuǎn)速，要求在觸摸屏上能對各輥伺服進行啟動停止復位控制，對速度進行調(diào)節(jié)，還有總速度調(diào)節(jié)，也就是同時對四套伺服進行在分調(diào)的基礎上總調(diào)，同時能控制板的厚度的調(diào)節(jié)，良好的人機界面，操作方便簡單。前面講的伺服電機要求在故障時能快速復位運行。同時對速度要求比較平穩(wěn)，波動大的話會出現(xiàn)條紋。在這里主要采用了KINCO伺服SEQUENCE編程的靈活性實現(xiàn)故障的快速復位。還有采取了該驅(qū)動器強大的通訊功能，通過PLC通訊控制4套伺服電機提高了客戶設備的可靠性，提升了客戶設備的工作效率和滿足了客戶的工藝要求，客戶反映非常滿意。