負載:5 Kg任務:每分鐘定位移動500次,每次不超過20um過沖。分辨率:1um配置:齒形皮帶(一次共振頻率為20Hz),外接直線編碼器,帶CANbus或Profibus接口的Ecostep伺服。 采用23S31電機(見圖1),ECOSTEP100驅動器,外加1um的光電直線編碼器。驅動系統的平均功耗約10W,可采用2A x 60VDC的電源。這就構成了一套經濟實用的高精度快速定位系統。