概覽
      HIL仿真是一種功能強大的測試方法，可以用于更加有效的測試嵌入式控制系統(tǒng)。當測試嵌入式控制系統(tǒng)時，從安全性，可行性和合理的成本上考慮，使用全系統(tǒng)進行所有必要的測試是不現(xiàn)實的。您可以使用HIL仿真來模擬部分系統(tǒng)以面對這些挑戰(zhàn)，在將整個系統(tǒng)進行實際測試之前使您能夠在虛擬環(huán)境下測試嵌入式控制器件。有了這個功能，即使您要測試的系統(tǒng)變得更加復雜，您也可以以一種具有成本效益的方式維持可靠性和市場投放。要更多地了解HIL測試如何改善控制系統(tǒng)驗證，請觀看什么是HIL測試網上視頻. 本教程討論了各種HIL測試系統(tǒng)架構和如何去實現(xiàn)它們。 
      一個HIL測試系統(tǒng)的組成
      一個HIL測試系統(tǒng)由三個主要部分組成：一個實時處理器，I/O接口和一個操作界面。實時處理器是HIL測試系統(tǒng)的核心。它提供大多數(shù)HIL測試系統(tǒng)的確定執(zhí)行，例如硬件I/O通信，數(shù)據(jù)資料記錄，激勵生成和模型執(zhí)行。要精確地仿真測試系統(tǒng)中物理上并不存在的部分，一個實時系統(tǒng)是非常必要的。I/O接口是與被測部件交互的模擬，數(shù)字和總線信號。您可以用它們來產生激勵信號，獲取用于記錄和分析的數(shù)據(jù)，并提供被測的電子控制單元 (ECU)與模型仿真的虛擬環(huán)境之間的傳感器/執(zhí)行器交互。操作界面與實時處理器相通，提供測試命令和可視化。在大多數(shù)情況下，這個部件也提供配置管理，測試自動化，分析和報告任務。
      硬件故障插入
      許多HIL測試系統(tǒng)使用硬件故障插入在ECU和其余要測試的系統(tǒng)之間產生信號故障，來測試，描述和驗證在這些情況下的器件性能。要做到這一點，您可以在I/O接口和ECU之間插入故障插入單元(FIUs)，從而允許HIL測試系統(tǒng)在正常運行和諸如對地短路或開路之類的故障狀態(tài)之間切換接口信號。
      測試多ECU系統(tǒng)
      一些嵌入式控制系統(tǒng)，例如汽車，飛機或者風力發(fā)電站，使用一起聯(lián)網工作的多ECU協(xié)同運行。盡管每一個ECU最初被獨立測試過，然而系統(tǒng)一體化HIL測試系統(tǒng)，如整車模擬器或鐵鳥模擬器，還是經常被采用以提供更完整的虛擬測試。
      當測試一個多ECU控制系統(tǒng)時（甚至一些單ECU控制系統(tǒng)），經常出現(xiàn)兩個需求：附加處理能力和簡化連線。
      附加處理能力-分布式處理
      即使采用最新的多核處理能力，一些系統(tǒng)仍要求更多的，超過單底板的處理能力。為應對這種挑戰(zhàn)，您可以使用分布式處理技術來滿足這些系統(tǒng)的執(zhí)行要求。在高通道數(shù)的系統(tǒng)中，其需求超出了簡單的增加處理能力，額外的I/O也是必不可少的。相比之下，采用大規(guī)模，耗費處理器設計的系統(tǒng)經常使用附加的底板，僅僅是為了提供額外的處理能力，從而允許那些處理器能以很高的效率應用于單個任務。根據(jù)仿真任務的分布情況，可能需要在底板之間共享觸發(fā)和定時信號，并提供確定的數(shù)據(jù)鏡像來提高協(xié)同運作的能力。
      簡化連線-分布式I/O
      實現(xiàn)和維護高通道數(shù)系統(tǒng)的連線會面對昂貴和費時的挑戰(zhàn)。這些系統(tǒng)需要在ECU和HIL測試系統(tǒng)之間連接成百上千個信號，經常為補償空間要求跨越很多米。
      幸運的是，確定分布I/O技術能幫助您理順這些復雜的連線并提供與ECU的模塊化連接，同時允許高效系統(tǒng)配置的修改。無需將所有的連接排布在單個機架里的一個或多個具有I/O接口的實時處理底板上，您可以使用確定分布I/O來提供模塊化的I/O接口，這些接口位于靠近各個ECU的位置，從而不會犧牲精確仿真系統(tǒng)虛擬部分所必須的高速確定性需求。
      這種方法極大的減少了HIL測試系統(tǒng)連線的花費和復雜程度，它使ECU和I/O接口之間的局部連接（跨度小于1米）成為可能，同時，使用一個單獨的總線電纜來擴展到實時處理底板的距離。此外，由于這種方法的模塊化特性，HIL測試系統(tǒng)能夠毫不費力地逐步擴展，從除一個以外其它都是仿真ECU的系統(tǒng)到完全沒有仿真ECU的完整HIL系統(tǒng)。