針對(duì)Matlab仿真不能解決實(shí)時(shí)性的問題,提出了一種將純Matlab仿真向純實(shí)時(shí)仿真的轉(zhuǎn)換方法。結(jié)合一種基于頻率特性的PID控制器參數(shù)自整定算法的研究,先用Matlab與LabVIEW混合編程仿真來驗(yàn)證LabVIEW程序的可行性;再通過OPC服務(wù)器作為中間橋梁實(shí)現(xiàn)智能儀表與LabVIEW之間的數(shù)據(jù)通信,從而使整個(gè)程序全部由LabVIEW和智能儀表的實(shí)時(shí)運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)。帶延遲的一階慣性環(huán)節(jié)為被控對(duì)象的閉環(huán)仿真與大連交通大學(xué)自主開發(fā)的嵌入式軟件構(gòu)件集成開發(fā)平臺(tái)驗(yàn)證了該方法的有效性。