眾所周知，藥品關(guān)系到人類的生命健康，如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的生命造成威脅，這將是一個(gè)大的災(zāi)難。因而各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界知名大廠對(duì)藥品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程甚至后段的包裝都給與了非常大的重視。美國(guó)邦納工程（國(guó)際）有限公司在全球范圍內(nèi)與許多世界知名藥廠都有著良好的合作，無(wú)論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝，還是后段的壓蓋、貼標(biāo)、噴碼，以及最后的裝盒檢測(cè)，邦納公司都可以提供完整的解決方案。下面僅就邦納公司的PresencePLUS系列視覺(jué)傳感器在西林瓶的液體灌裝檢測(cè)和瓶裝藥品的貼標(biāo)及噴碼檢測(cè)做簡(jiǎn)單介紹，希望對(duì)大家能有所幫助。

1 西林瓶的藥液罐裝檢測(cè)
1.1 機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)
罐裝后瓶口是否有破損？這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。邦納公司的PresencePLUS視覺(jué)傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否破損。在檢測(cè)之前，先通過(guò)邦納公司的視覺(jué)軟件讓傳感器“看”一下正常的瓶口特征，視覺(jué)傳感器會(huì)記住此特征，當(dāng)罐裝好的西林瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以讓剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除（見(jiàn)圖1至圖3）。

圖1 瓶口視覺(jué)傳感器安裝圖






圖2 瓶口良好圖






圖3 瓶口破損圖


用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)我們?cè)O(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的瓶口特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，我們可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。



1.2 機(jī)器視覺(jué)灌封質(zhì)量檢測(cè)
在此生產(chǎn)線我們關(guān)心的另一個(gè)問(wèn)題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位？藥液罐裝的是否夠量？以確保瓶子封裝完好，保證瓶?jī)?nèi)的真空度，另外確保藥量正確。邦納公司的PresencePLUS視覺(jué)傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過(guò)線性工具來(lái)測(cè)量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來(lái)判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確（見(jiàn)圖4-圖8）。這里我們是通過(guò)測(cè)量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來(lái)判斷瓶蓋是否安裝到位，通過(guò)測(cè)量液面與瓶口的距離來(lái)判斷液位的高低，均是相對(duì)位置的測(cè)量，因而不會(huì)受瓶子在傳送帶上微弱跳動(dòng)的影響。經(jīng)過(guò)此道檢測(cè)，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。






圖4 灌封視覺(jué)傳感器安裝圖






圖5 瓶蓋及藥液高度出錯(cuò)






圖6 瓶蓋及藥液高度均正確






圖7 瓶蓋位置錯(cuò)誤






圖8 藥液位置過(guò)低（藥量少）

1.3 機(jī)器視覺(jué)缺瓶檢測(cè)
出廠時(shí)的藥瓶缺失檢測(cè)。一般瓶裝藥在出廠時(shí)都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，此時(shí)邦納公司的PresencePLUS視覺(jué)傳感器能可靠檢測(cè)出每個(gè)包裝內(nèi)是否缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。






圖9 缺瓶視覺(jué)傳感器安裝圖






圖10 藥瓶數(shù)量正確






圖11 藥瓶數(shù)量缺少(右上角)

2 視覺(jué)傳感器在貼標(biāo)和噴碼方面的應(yīng)用
作為通用性非常強(qiáng)的一款傳感器，邦納公司的PresencePLUS視覺(jué)傳感器在制藥行業(yè)的貼標(biāo)和噴碼方面也有大量的非?？煽康膽?yīng)用，同時(shí)也能可靠讀取標(biāo)簽上的1D和2D條碼。






圖12 貼標(biāo)噴碼視覺(jué)傳感器安裝圖






圖13 標(biāo)簽歪斜






圖14 瓶蓋歪斜






圖15 條碼視覺(jué)傳感器安裝圖







圖16 正常條碼畫面






圖17 噴碼正確






圖18 噴碼錯(cuò)誤圖

3 結(jié)束語(yǔ)
上面僅僅列出了邦納公司的PresencePLUS視覺(jué)傳感器在制藥行業(yè)中的部分應(yīng)用，其實(shí)在泡罩包裝檢測(cè)/注射器的檢測(cè)/IV包的檢測(cè)等諸多制藥行業(yè)的檢測(cè)中，邦納公司的視覺(jué)傳感器都有非常成熟的應(yīng)用。操作簡(jiǎn)便，性價(jià)比高是邦納公司視覺(jué)傳感器最突出的特點(diǎn)。
事實(shí)上，作為美國(guó)最大的光電傳感器生產(chǎn)廠家，邦納公司擁有世界上最完整的光電產(chǎn)品生產(chǎn)線，不但有視覺(jué)傳感器，還有常規(guī)光電傳感器，超聲波傳感器，激光傳感器以及安全保護(hù)產(chǎn)品，與世界上許多知名的制藥廠家都有著非常良好的合作，例如：美國(guó)強(qiáng)生制藥(Johnson&Johnson), 輝瑞制藥(Pfizer), 拜爾制藥(Bayer), 施貴寶制藥(Bristol-Meyers Squibb), 雅培制藥(Abbott Labs)等都是邦納公司的非常重要的客戶。