一、智能巡檢系統(tǒng)綜述
煤礦中混合氣體中含有CO，CO2，CH4，H2S等對人體有害的氣體，當(dāng)這些氣體濃度過大時(shí)，會(huì)危及煤礦工人的生命，所以必須有混合氣體巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測混合氣體中的各有害氣體的濃度，為煤礦生產(chǎn)提供安全保障。煤礦環(huán)境惡劣，工程施工很不方便，本監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸主要采用zigbee無線傳輸技術(shù)，解決了煤礦中不方便布線的問題。
二、系統(tǒng)總體方案
本監(jiān)測系統(tǒng)共由四部分組成：現(xiàn)場采集終端、傳輸終端、通訊主站、上位監(jiān)控系統(tǒng)。
現(xiàn)場采集終端完成采集CO，CO2，CH4，H2S的氣體濃度，現(xiàn)場顯示，并且能夠?qū)⒉杉瘮?shù)據(jù)自動(dòng)和手動(dòng)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔槐O(jiān)控系統(tǒng)；傳輸終端分為無線路由終端和有線傳輸終端，主要起到中繼的作用；通訊主站能夠接收各監(jiān)控點(diǎn)的采集數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。系統(tǒng)簡圖如下圖，圖1為整個(gè)系統(tǒng)得數(shù)據(jù)傳輸都采用zigbee，圖2，3為作業(yè)面數(shù)據(jù)傳輸采用zigbee，巷道沿用現(xiàn)有485和光纖傳輸。

三、系統(tǒng)功能
1． 現(xiàn)場采集終端


功能如下：
（1） 采集CO，CO2，CH4，H2S氣體濃度；
（2） 本地實(shí)時(shí)顯示各氣體濃度；
（3） 定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送個(gè)氣體濃度數(shù)據(jù)；
（4） 可預(yù)設(shè)定參數(shù)。
2． 傳輸終端
（1） 完成采集終端和主控RTU的數(shù)據(jù)通訊；
3． 系通訊主站
（1） 完成主控RTU和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊；