固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)THEONE-F適用于標(biāo)準(zhǔn)型固定翼、V尾固定翼、串列式固定翼、飛翼等多種混控形式固定翼的自動飛行控制。該款飛行控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶預(yù)設(shè)航跡飛行任務(wù),自動完成軌跡規(guī)劃、自動起飛、降落控制,彈射起飛控制,傘降控制,自動航跡飛行,到點盤旋等動作。THEONE- F 飛控內(nèi)置特殊算法控制可保證固定翼在風(fēng)場時變的外部環(huán)境下以最小的能量消耗完成航跡飛行任務(wù),以此提升飛行時間和飛行距離。為固定翼飛行器提供更優(yōu)化智能的技術(shù)解決方案。
自檢測系統(tǒng)
對無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時讀取和比對,對飛機(jī)故障進(jìn)行快速自動診斷
RTK定位&衛(wèi)星測向
系統(tǒng)通過衛(wèi)星定位測量飛行器航向角與磁羅盤測量形成冗余互補(bǔ)修正,增加了抗磁干擾性和航向角度計算精準(zhǔn)性。
適配多混控固定翼無人機(jī)
該系統(tǒng)可用于標(biāo)準(zhǔn)型固定翼,V尾固定翼,串列式固定翼、飛翼等多種混控形式固定翼的自動飛行控制。
全自主飛行控制
根據(jù)用戶裝訂的航跡飛行任務(wù),自動完成軌跡規(guī)劃,自動起飛、降落控制,彈射起飛控制,傘降控制,自動航跡飛行,到點盤旋等。
大幅提升飛行時間和距離
采用特殊算法,可保證固定翼無人機(jī)在風(fēng)場時變的外部環(huán)境下以最小的能量消耗完成航跡飛行任務(wù),提升飛行時間和飛行距離。
緊急事故保護(hù) 自動返航功能
具備緊急事故保護(hù)機(jī)制,在遙控和測控鏈路信號丟失、飛行過程中遇緊急情況下可自動返航。
高可靠性 雙冗余設(shè)計
雙套IMU與關(guān)鍵磁傳感器,飛行過程中實時融合兩套傳感器數(shù)據(jù),精準(zhǔn)判斷機(jī)體飛行姿態(tài),在一套傳感器失靈時仍可用另外一套傳感器完成作業(yè)任務(wù),提高無人機(jī)飛行可靠性。