RT系列產(chǎn)品內(nèi)部包含3個(gè)軍工級(jí)角度率陀螺儀，3個(gè)伺服軍工級(jí)加速度計(jì)，一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成了低成本GPS（RT2000），高精度的GPS（RT3000/4000）。

配置軟件可輕易的改變安裝角，移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)至虛擬位置，選用GPS類(lèi)型等。24階卡爾曼濾波，自動(dòng)校正天線、安裝位置等引起的誤差，安裝起來(lái)非常簡(jiǎn)單，不像其它公司的慣導(dǎo)，需要精確的對(duì)準(zhǔn)和對(duì)安裝位置誤差要求很高。

內(nèi)部集成了2GB的存儲(chǔ)卡，可單獨(dú)運(yùn)行。對(duì)于事后處理，數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出為ascii  文本格式，方便其它軟件加載。產(chǎn)品的數(shù)據(jù)輸出延時(shí)時(shí)間非常小，可以不用等待GPS的測(cè)量數(shù)據(jù)，在0.5s的GPS輸入信號(hào)延時(shí)的情況下，RT產(chǎn)品仍然能夠校正它。

內(nèi)部的ADC轉(zhuǎn)換，20bit分辨率，加速度測(cè)量的分辨率是0.12mm/s²(12 μg)。ADC轉(zhuǎn)換模擬量輸入，采用圓錐/劃船（coning/sculling）運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法來(lái)避免信號(hào)的混淆。

單天線 vs 雙天線

RT產(chǎn)品內(nèi)部的高級(jí)算法可以使路面車(chē)輛客戶(hù)通過(guò)單天線來(lái)滿足絕大部分的應(yīng)用需求。航向鎖定和高級(jí)側(cè)滑角特性可以使其在靜止和低動(dòng)態(tài)環(huán)境下維持精確的航向值。機(jī)載或者船載之類(lèi)的低動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)合可以使用雙天線系統(tǒng)來(lái)維持高精度的航向值。

在單天線和雙天線的數(shù)據(jù)手冊(cè)中，某些條件下，二者的航向精度是相同的。然而，雙天線產(chǎn)品可以在各種條件下提供穩(wěn)定的航向值，而單天線產(chǎn)品在機(jī)載/船載/低動(dòng)態(tài)車(chē)載條件下，航向精度會(huì)有所下降。 

雙天線的航向精度

在理想的情況下，空闊環(huán)境，雙天線系統(tǒng)，天線的基線長(zhǎng)度，每增加1m，可以得到0.3degree(1σ)的精度。建議基線長(zhǎng)度是2m，在靜止的條件下，可以得到0.15degree的航向精度。在動(dòng)態(tài)條件下，航向精度可以得到提高，因?yàn)榇藭r(shí)的多路經(jīng)誤差處于變化之中，算法可以把該誤差給濾掉。

基線的長(zhǎng)度可以大于2m，但是需要特殊的校準(zhǔn)過(guò)程。在5m的基線長(zhǎng)度下，可以達(dá)到0.05degree的航向精度。天線安裝誤差可能會(huì)影響更高的航向精度。