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xNAV200/250-GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

價(jià)格：面議

品牌：未填寫

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

簡(jiǎn)介無人飛行器，無人車輛往往需要體積小，精度高的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。我們?cè)O(shè)計(jì)的xNAV系列產(chǎn)品即使在惡劣的環(huán)境下，亦能提供高性能的位置、航向和姿態(tài)數(shù)據(jù)?！　≡谛◇w積和高性能方面，xNAV重量?jī)H僅300多克，體積比一個(gè)鼠標(biāo)稍大些。填補(bǔ)了傳統(tǒng)的輕重量-低性能，高重量-高性能產(chǎn)品之間的空白。對(duì)于UAV，在1000米的高度

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產(chǎn)品詳情商家聯(lián)系電話：86-010-59284932

簡(jiǎn)介
無人飛行器，無人車輛往往需要體積小，精度高的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。我們?cè)O(shè)計(jì)的xNAV系列產(chǎn)品即使在惡劣的環(huán)境下，亦能提供高性能的位置、航向和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

　　在小體積和高性能方面，xNAV重量?jī)H僅300多克，體積比一個(gè)鼠標(biāo)稍大些。填補(bǔ)了傳統(tǒng)的輕重量-低性能，高重量-高性能產(chǎn)品之間的空白。對(duì)于UAV，在1000米的高度，xNAV可提供超過1m的像素精度，而不會(huì)增加太多重量。

　　集深耦合卡爾曼濾波技術(shù)，差分GPS，GPS航向以及慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)于一體，在GPS丟失的情況下仍可連續(xù)輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)。xNAV200可以達(dá)到0.9米的位置精度，xNAV250可以達(dá)到0.02米的位置精度，結(jié)合正向-反向后處理，輪速計(jì)等增強(qiáng)性能，最大程度上降低GPS丟失時(shí)的漂移。

　　內(nèi)部的雙天線GPS航向精度為0.15度，在低動(dòng)態(tài)或長時(shí)間平飛的情況下沒有漂移，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過采用磁航向技術(shù)的產(chǎn)品。

　　內(nèi)部的存儲(chǔ)卡可以記錄24小時(shí)的原始數(shù)據(jù)，用于事后軟件處理。實(shí)時(shí)輸出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它傳感器數(shù)據(jù)。事件觸發(fā)輸入用于精確記錄相機(jī)快門或其它外部事件，并從100Hz實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中插補(bǔ)出觸發(fā)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，非常易于與相機(jī)和激光雷達(dá)等設(shè)備的集成使用。

技術(shù)參數(shù)

xNAV200 / xNAV250 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
位置精度-xNAV200	90cm CEP DGPS 1.8m CEP SPS
位置精度-xNAV250	2cm CEP RTK 1.6m CEP SPS
加速度精度	10 mm/s²
加速度量程	50m/s²
俯仰/橫滾	0.05°
航向	0.15°
角速度偏差穩(wěn)定性	3°/hr
角速度量程	300°/s
更新率	100Hz
位置漂移 -后處理，使用輪速計(jì)	2.5m (1 分鐘或者 1km)
工作溫度	-30°C to +70°C
供電	10 - 31V
功耗	<6W
尺寸(mm)	120 x 70 x 40
重量	< 340g
內(nèi)部存儲(chǔ)	24 hrs (IMU+GPS)
數(shù)據(jù)接口	Ethernet, Serial
雙天線	是

廠商資料

北京諾耕科技發(fā)展有限公司

經(jīng)營產(chǎn)品有GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，姿態(tài)方位參考系統(tǒng)/AHRS，垂直陀螺/VG，慣性測(cè)量單元/IMU，自主駕駛系統(tǒng)，光纖陀螺，微機(jī)械陀螺，加速度傳感器，傾角傳感器，六維力和力矩傳感器，GPS接收機(jī)，GPS天線，GPS轉(zhuǎn)發(fā)器，高精度高動(dòng)態(tài)GPS，微波/毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，3D激光測(cè)距相機(jī)，光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，局域定位系統(tǒng)等。

廠商動(dòng)態(tài)