創(chuàng)科視覺螺紋檢測系統(tǒng)
目的：通過視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在冷成型鋼鐵連接圈上有無裂紋和螺紋的缺失 
 
視覺要求:
     檢測和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測)
     檢測在連接圈上螺紋存在情況
     檢測速度每分鐘70-80個

硬件要求:
     3 CKVision系統(tǒng)
 
     5 CK-130M相機
 
     鏡頭: 標準的 35 mm 鏡頭
 
     光源: CK
 
      RL3536 環(huán)形光 (紅色), 裂縫檢測       SL2507 點光源 (紅色), 螺紋檢測   
       S4000  頻閃控制器
 
1.2   應用簡介
·  連接圈從垂直于進料器的鋼軌向下滑動，通過進料器的輪子反饋給
視覺系統(tǒng)，大約每分鐘70-80個。

 
    零件被呈現(xiàn)在5個相機的空間里，每個相機間隔72度,正好能夠檢測整個周長.作為一個部分進入到視覺系統(tǒng)，它阻斷了PIP  Sensor 1 (在空間里的那部分) 光束, 觸發(fā)2個頻閃光源(環(huán)形光和點光源) 閃光，立刻所有5個相機去取圖
 
    5個相機是被交叉分配在CKVision視覺系統(tǒng)的網(wǎng)絡里，完成檢測.相機 1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機2 到 5 僅僅尋找裂縫. 每個相機的FOV，是與鄰近相機交疊的，以此確保完整的360度檢測.
 
    兩個紅色 LED 光源, 一個環(huán)形光和一個點光源, 是一起工作照亮零件.  兩個光源在頻閃的模式下操作是避免運動的零件產生虛影. 點光源是被放置在環(huán)形光內。 
CKVision 視覺單元是通過4個端口的HUB組成一個網(wǎng)絡 CKVision 主機操作界面運行視覺的應用，如果零件合格或不合格，則這套視覺系統(tǒng)與另外兩套視覺系統(tǒng)的同步輸出，確定整個的結果。
 
    兩個輸出信號反饋到一個PLC處理零件的不合格. 一個輸出來自Ckvision顯示 pass/fail 狀態(tài)和另外一個來自后面放置的傳感器 (PIP Sensor 2)，當零件是合格或者是不合格狀態(tài)的通過的時候.  PLC 輸出是發(fā)送給后面的剔除機構.  如果零件是合格的，通過時，大門會用力打開，允許零件通過，如果零件是不合格的，通過時，大門將保持關閉，然后使零件旋轉到一個廢品箱里.