0引言

　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在設(shè)備結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜、智能化程度也越來(lái)越高、操作規(guī)程要求嚴(yán)格，對(duì)操作人員的水平要求很高。若結(jié)合實(shí)際裝備進(jìn)行訓(xùn)練則受到場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)和裝備自身維護(hù)保養(yǎng)情況的限制。而模擬訓(xùn)練以安全、經(jīng)濟(jì)、可控、可多次重復(fù)、無(wú)風(fēng)險(xiǎn)、不受氣候條件和場(chǎng)地空間的限制，因而設(shè)計(jì)一套適用于操作訓(xùn)練的模擬仿真系統(tǒng)是十分必要的。但是由于許多設(shè)備的特定儀表，不容易購(gòu)買(mǎi)，使用其他的儀表造成外形的誤差及功能差距，但是隨著美國(guó)國(guó)家儀器公司NI(NationalInstruments)提出的虛擬測(cè)量?jī)x器(VI)概念，引發(fā)了傳統(tǒng)儀器領(lǐng)域的一場(chǎng)重大變革，使得計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得以長(zhǎng)驅(qū)直入儀器領(lǐng)域，和儀器技術(shù)結(jié)合起來(lái)，徹底打破了傳統(tǒng)儀器只能由生產(chǎn)廠家定義,而用戶無(wú)法改變的局面[1]。LabVIEW是NI公司研制的圖形化編程軟件,是目前最為成功、應(yīng)用最為廣泛的虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境[2]。LabVIEW是一個(gè)技術(shù)領(lǐng)先的圖形化編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境，應(yīng)用范圍覆蓋了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到制造的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，被譽(yù)為“工程師的語(yǔ)言”[3]。虛擬儀器系統(tǒng)總體上由硬件和軟件2個(gè)部分組成[4]。硬件部分由計(jì)算機(jī)、模塊化功能硬件組成,根據(jù)其模塊化功能硬件的不同,有多種構(gòu)成方式。軟件部分是以儀器驅(qū)動(dòng)、接口軟件和應(yīng)用程序?yàn)榛A(chǔ),控制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、顯示等功能。我們可以自主的設(shè)計(jì)各種類(lèi)型的虛擬儀表及顯示界面。實(shí)際的仿真系統(tǒng)中包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、數(shù)據(jù)解析及數(shù)據(jù)顯示等部分。

　　1數(shù)據(jù)的采集

　　在實(shí)際的采集系統(tǒng)中，交流電流或電壓互感器的二次輸出信號(hào)一般都要經(jīng)整流變?yōu)橹绷餍盘?hào)。采用二極管直接整流方式由于二極管的正向壓降會(huì)影響低端精度。所以在要求較高的場(chǎng)合采取有源整流方式。本文采用的有源整流方案電路圖如圖1所示。R1為取樣電阻根據(jù)互感器技術(shù)指標(biāo)選取。二級(jí)管型號(hào)為IN4148，IC為L(zhǎng)M324工作電源為±5V，P1、P2接口接互感器。

　　圖1有源整流電路圖

　　本系統(tǒng)的交流電壓互感器使用北京耀華德昌電子有限公司的TV16E型環(huán)氧灌封精密電壓互感器;交流電流互感器使用北京耀華德昌電子有限公司的TA3523FT型環(huán)氧灌封四量程電流互感器;直流電流互感器采集使用成都晶峰電子有限公司生產(chǎn)的JT0.01T19型電流互感器。

　　2數(shù)據(jù)的傳輸與解析

　　互感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)采集板變成0~5V的直流信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)控制采集板，該電路板高精度的A/D轉(zhuǎn)換芯片可以實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)進(jìn)入到高精度AVR單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)可靠的UART串口通信方式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳送到上位機(jī)，然后產(chǎn)生一系列字符串。通過(guò)不斷讀取采集板采集到的數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)與LabVIEW的通信。

　　由于UDP協(xié)議的傳輸數(shù)據(jù)前源端和終端不需要建立連接，因而不需要維護(hù)連接狀態(tài)，包括收發(fā)狀態(tài)，所以一臺(tái)服務(wù)器可同時(shí)向多個(gè)客戶機(jī)傳輸相同的消息。盡管UDP傳輸性能不可靠，但在數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性要求不是很?chē)?yán)格的場(chǎng)合下，UDP是廣播信息的一個(gè)理想?yún)f(xié)議[5]。本系統(tǒng)要求整體能實(shí)時(shí)顯示，UDP完全可以完全滿足使用。

　　由于本系統(tǒng)使用的是顯示，采用的是使用UDP協(xié)議接收數(shù)據(jù)程序，如圖2主要包括打開(kāi)UDP、讀取UDP數(shù)據(jù)和關(guān)閉UDP三部分。

　　圖2UDP協(xié)議接收數(shù)據(jù)程序

　　在接收數(shù)據(jù)前首先打開(kāi)一個(gè)UDP端口，將端口(指定本地主機(jī)要?jiǎng)?chuàng)建UDP套接字連接的端口)設(shè)置為6350，網(wǎng)絡(luò)地址，連接ID不用設(shè)置，應(yīng)用一個(gè)while循環(huán)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收。UDPRead是接收數(shù)據(jù)的核心函數(shù)，最大值設(shè)置為400，超時(shí)等待時(shí)間為1毫秒。關(guān)閉UDP的端口依次與讀取UDP數(shù)據(jù)中的端口相連。

　　通過(guò)UDP協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中，通過(guò)編寫(xiě)的解析程序，如圖3所示，將接收到的字符串解析成各個(gè)虛擬儀表需要顯示的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)虛擬儀表顯示出來(lái)。

　　圖3數(shù)據(jù)解析程序

　　3數(shù)據(jù)的顯示

　　由于選擇的儀器的特殊形狀與特殊性能，沒(méi)有現(xiàn)成的虛擬儀表，仿真時(shí)需要自己制作。

　　3.1虛擬儀表的制作

　　選擇要用的儀表的照片，用Photoshop畫(huà)出來(lái)。打開(kāi)LabVIEW，然后點(diǎn)擊“編輯”至“導(dǎo)如圖片至剪切板”中，然后ctrl+v復(fù)制到LabVIEW前面板，如圖4(a)所示;在數(shù)值控件中，選擇“量表”，然后將量程選擇到合適的位置，如圖4(b)所示;點(diǎn)擊右鍵到“標(biāo)尺”選擇“樣式”中空白的那一個(gè)，然后再打開(kāi)工具選板，將表盤(pán)及表框顏色改為透明色，將指針改變成需要的顏色(黑色)如圖4(c)所示;將量表與指針結(jié)合，將圖片移動(dòng)至前面，然后將三者鎖定在一起。這樣一個(gè)合適的虛擬儀表界面就做出來(lái)了如圖4(d)所示。其余的儀表依照此總做法。

　　圖4虛擬儀表的制作過(guò)程

　　從圖4(a)中發(fā)現(xiàn)，表盤(pán)的讀數(shù)不是線性的，要構(gòu)建面板的數(shù)學(xué)模型，實(shí)踐表明采用分段函數(shù)進(jìn)行表示是一種方便、簡(jiǎn)潔、高效的方法，圖4中電流表在程序框圖中的部分程序如圖5所示。

　　圖5非線性儀表的部分程序

　　以此我們可以運(yùn)用數(shù)學(xué)運(yùn)算給出表盤(pán)的函數(shù)表達(dá)式，然后運(yùn)用條件語(yǔ)句分段(部分)表示出來(lái)。這樣我們可以準(zhǔn)確、形象的驅(qū)動(dòng)指針的動(dòng)作。

　　3.2、顯示界面的實(shí)現(xiàn)與顯示

　　將所有制做的虛擬儀表組合到一個(gè)前面板上，將UDP協(xié)議數(shù)據(jù)接收程序、儀表程序、數(shù)據(jù)解析程序等整合到一個(gè)程序框圖中。數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集板采集變換、工控機(jī)控制采集、UART串口通信方式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳送到上位機(jī)，然后產(chǎn)生一系列字符串進(jìn)入程序，運(yùn)行程序后的情況如圖6所示。

　　圖6電源車(chē)仿真設(shè)備的運(yùn)行顯示界面

　　結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)應(yīng)用于某半實(shí)物電源車(chē)仿真系統(tǒng)中，外觀上美觀大方、與原機(jī)器適配;運(yùn)行中系統(tǒng)穩(wěn)定、數(shù)據(jù)丟包少、顯示準(zhǔn)確。為應(yīng)用LabVIEW做顯示界面提供參考。